sexta-feira, 14 de março de 2014
aerodinâmica
Estabilidade Conceitos
A resposta da aeronave a perturbação momentânea está associada com a sua
grau de estabilidade inerente construída em pelo projectista , em cada um dos três eixos ,
e ocorrendo sem qualquer reação do piloto.
Há uma outra condição que afeta vôo, que é o estado da aeronave da guarnição
ou de equilíbrio (onde a soma líquida de todas as forças é igual a zero).
Algumas aeronaves pode ser cortado pelo piloto para voar ' mãos livres' para frente e
nível de vôo , para subir ou para descer.
Modelos de voo livre em geral tem que contar com o estado da guarnição construída em pelo
designer e ajustado pelo rigger, enquanto os modelos de controle remoto tem
alguma forma de dispositivos de corte que são ajustáveis durante o vôo.
Estabilidade de uma aeronave é expressa em relação a cada um dos eixos :
estabilidade lateral ( estabilidade em rolo) , estabilidade direcional (estabilidade em guinada )
e estabilidade longitudinal (estabilidade no arremesso ) .
Estabilidades laterais e direcionais são interdependentes .
A estabilidade pode ser definido como se segue :
- Estabilidade Positivo: tende a voltar à condição original após uma perturbação .
- Estabilidade Negativo : tende a aumentar o distúrbio .
- Estabilidade Neutro: permanece na nova condição.
- Estabilidade estática : refere-se a resposta inicial da aeronave a uma perturbação .
A aeronave estaticamente instável vai uniformemente partem de uma condição de equilíbrio .
- Estabilidade dinâmica : refere-se à capacidade da aeronave para amortecer as oscilações , o que
depende de quão rápido ou quão lento ele responde a uma perturbação .
A aeronave dinamicamente instável irá (após uma perturbação ) começam a oscilar com
amplitude crescente .
A aeronave dinamicamente neutra estável continuará oscilando após uma perturbação
mas a amplitude das oscilações não mudará .
Assim , um avião estaticamente estável pode ser dinamicamente instável .
Instabilidade dinâmica pode ser prevenida por uma distribuição uniforme do peso no interior do
fuselagem , evitando muita concentração de peso nas extremidades ou no CG .
Além disso , as superfícies de controlo de máximo " lança pode afectar a estabilidade de voo , uma vez que demasiado
controle lance pode causar instabilidade , por exemplo, Piloto induzidas Oscilações ( PIO ).
A estabilidade estática é proporcional à área do estabilizador e do momento da cauda .
Você ganha estabilidade estática dupla se você dobrar a área de cauda ou o dobro do momento da cauda .
Estabilidade dinâmica também é proporcional à área da estabilizador , mas aumenta com o
quadrada do momento da cauda , o que significa que você tem quatro vezes a estabilidade dinâmica
se você dobrar o comprimento da cauda braço.
No entanto , fazendo com que o braço mais longo da cauda ou encreasing área o estabilizador vai mover
a massa da aeronave para a retaguarda , a qual também pode significar a necessidade de fazer
o nariz longo , de modo a minimizar o peso necessário para equilibrar a aeronave ...
Um avião totalmente estável vai voltar, mais ou menos de imediato, ao seu estado aparado
sem a intervenção do piloto.
No entanto, tal aeronave é raro e não muito desejável. Nós geralmente querem uma
aeronave só para estar razoavelmente estável , por isso é fácil de voar .
Se é muito estável , tende a ser lento em manobras , apresentando muito lento
resposta para os controlos .
Muita instabilidade também é uma característica indesejável , salvo quando uma
aeronave extremamente manobrável é necessária ea instabilidade pode ser continuamente
corrigida por computadores de bordo " fly- by-wire " , em vez de o piloto , como um
supersônico caça de superioridade aérea .
A estabilidade lateral é conseguida através de diedro , sweepback , efeito quilha e
distribuição apropriada do peso .
O ângulo diedro é o ângulo que faz com que cada uma das asas com a horizontal ( ver
Asa de geometria) .
Se uma perturbação causa uma asa a cair, a asa inferior receberá mais sustentação
eo avião vai rolar de volta para o nível horizontal.
Uma asa sweptback é aquele em que o bordo de ataque se inclina para trás .
Quando uma perturbação causa uma aeronave com sweepback a escorregar ou cair uma asa,
a asa baixa apresenta a borda em um ângulo mais perpendicular ao
fluxo de ar relativo. Como resultado, a asa baixa adquire mais elevador e sobe , restaurando
a aeronave para a sua atitude de vôo original .
O efeito quilha ocorre com aeronaves de asa alta . Estes são lateralmente estável simplesmente
porque as asas são ligados em uma posição alta na fuselagem , tornando o
fuselagem comportar como uma quilha.
Quando a aeronave está perturbado e um mergulhos asa , o peso da fuselagem atua como
um pêndulo retorno da aeronave para o nível horizontal .
A barbatana caudal determina a estabilidade direcional.
Se uma rajada de vento atinge a aeronave da direita será em um deslizamento ea barbatana
vai ter um ângulo de ataque fazendo com que a aeronave a guinada até o deslizamento é eliminado.
Estabilidade longitudinal depende da localização do centro de gravidade , o
área estabilizador e quão longe o estabilizador é colocada a partir da ala principal .
A maioria das aeronaves seria completamente instável , sem o estabilizador horizontal.
Aerofólios abaulados não- simétricas têm um coeficiente de sustentação maior, mas eles também
ter um momento do pitching negativo ( Cm ) tendendo a inclinação do nariz para baixo, e, assim,
ser estaticamente estável , o que requer do momento contador produzida pela
estabilizador horizontal para obter estabilidade longitudinal adequada .
O estabilizador fornece a mesma função na estabilidade longitudinal como a aleta faz
na estabilidade direcional.
Simétricos ( de zero camber ) aerofólios têm normalmente um momento zero pitching,
resultando em estabilidade neutra , o que significa que a aeronave vai para onde você aponta.
Aerofólios recurvadas ( com bordo de fuga dobrada para cima ) tem um momento positivo do pitching
tornando-os naturalmente estável , eles são muitas vezes utilizados com asas voando (sem o
estabilizador horizontal ) .
É de importância crucial que Centro da aeronave de gravidade (CG ) está localizado
no momento certo , assim que um voo estável e controlável pode ser alcançado .
A fim de alcançar uma boa estabilidade longitudinal , a CG deve estar à frente da
Ponto neutra ( NP ) , que é o centro aerodinâmico de toda a aeronave .
NP é a posição através do qual todos os incrementos líquidos elevador agir para uma mudança na
ângulo de ataque.
Os principais contribuintes são os ala principal , superfícies estabilizadoras e fuselagem.
Quanto maior for a área de estabilizador em relação à área da asa e a longo
o braço de momento da cauda em relação à corda da asa , as mais distantes da ré NP será e
quanto mais a ré do CG pode ser, desde que seja mantido à frente da NP para a estabilidade.
O ângulo da fuselagem com a direcção de voo, afecta o seu arrasto, mas tem pouco
efeito sobre a guarnição passo a menos que tanto a área projetada da fuselagem e sua
ângulo com a direcção de voo são bastante grandes .
Uma aeronave de cauda pesada será mais instável e suscetível a falhar em baixa velocidade
e. g . durante a aproximação para pouso .
Um avião nariz pesado , será mais difícil para a decolagem a partir do solo e
ganhar altitude e tende a diminuir o nariz quando o acelerador é reduzida. também
requer maior velocidade , a fim de pousar com segurança .
O ângulo entre a linha de corda da asa ea linha estabilizador acorde é chamado
Longitudinal diedro ( LD ) ou decalage .
Para um dado centro de gravidade , existe um ângulo LD que resulta num certo
aparado velocidade de vôo e atitude de inclinação .
Se o ângulo de LD é aumentado o avião vai assumir uma atitude mais nariz pitch,
enquanto que com um ângulo de LD diminuiu o avião vai assumir uma forma mais nariz para baixo
atitude de inclinação .
Há também o ângulo de incidência , que é o ângulo de uma superfície de vôo
relacionado a uma linha de referência comum desenhado pelo designer ao longo da fuselagem.
O designer pode querer esta linha de referência a ser de nível quando o avião está voando
em vôo nivelado ou quando a fuselagem está em sua posição mais baixa arrasto.
O objetivo da linha de referência é torná-lo mais fácil de configurar as relações
entre o impulso , a asa e os ângulos de incidência do estabilizador .
Assim, o Longitudinal diedro e do ângulo de incidência são interdependentes.
Estabilidade longitudinal também é melhorada se o estabilizador está situado de modo que ela se encontra
fora da influência do downwash asa principal.
Estes últimos são , portanto, muitas vezes escalonadas e montada a uma altura diferente em
fim de melhorar a sua eficácia estabilizadora.
Verificou-se tanto experimentalmente e , teoricamente, que , se a aerodinâmica
a força é aplicada em um local de 1/4 a partir do bordo de ataque da asa rectangular
a velocidade subsónica , a magnitude do momento aerodinâmico permanece quase
constante, mesmo quando o ângulo de ataque muda .
Esse local é chamado de asa aerodinâmica Centro AC .
( Em velocidade supersônica , o centro aerodinâmico está perto de 1/2 da corda ) .
A fim de obter uma boa estabilidade longitudinal do Centro de Gravidade CG
deve ser perto das principais "asas aerodinâmicas Centro AC .
Para asas com outros do que a forma retangular (como triangular, trapezoidal,
composto , etc ), temos de encontrar o aerodinâmico médio Chord - MAC ,
que é a média para toda a ala .
O cálculo MAC requer matemática bastante complicado , por isso uma simples
método chamado ' Média Geométrica Chord ' GMC ou ' Padrão Médio Chord ' SMC
pode ser usado , como mostrado nos desenhos em baixo .
MAC é apenas um pouco maior do que a GMC , exceto para as asas fortemente cônico .
Relação Taper = acorde ponta da corda / root .
Para calcular MAC de uma asa afunilada , a seguinte equação simplificada
pode ser usado :
MAC = acorde raiz * 2/ 3 * ( (1 + T + T2) / (1 + T) )
Onde T é razão de estreitamento da asa.
A distância do MAC da linha de centro pode ser calculado como se segue :
= distância meia extensão * ( 1 2 * T ) / ( 3 * 3 T )
Para uma asa delta a CG deve ser colocado 10% à frente da geometricamente
ponto AC calculado conforme demonstrado acima .
O MAC de uma asa elíptica é de 85 % da corda da raiz e está localizado em 42,4 % de
a meia envergadura do acorde raiz.
Área da asa elíptica = pi * envergadura * acorde root / 4
A localização AC para biplanos com cambalear positiva (superior asa à frente da parte inferior
asa) , encontra-se de acordo com o desenho abaixo.
Para projetos convencionais ( com asa principal e facada horizontal) a localização do CG
gama é geralmente entre 28 % e 33 % a partir do bordo de ataque da página
da asa MAC , o que significa que entre cerca de 5 % e 15 % antes de a aeronave de
Neutro Ponto NP .
Essa é a chamada Margem estática , que é expressa como uma porcentagem da MAC .
Quando a margem estática é zero ( CG coincidente com NP ), a aeronave é considerada
" neutra estável " .
No entanto , para os desenhos convencionais a margem estática deve situar-se entre 5 % e
15 % do MAC à frente da NP .
A localização do CG , como descrito acima é muito parecido com aerodinâmica da asa
Centro AC porque o elevador devido à facada horizontal tem apenas um pouco efeito sobre
os modelos convencionais R / c.
No entanto, esses números podem variar com outros projetos , como a localização NP depende
do tamanho da asa principal versus o tamanho facada e a distância entre o principal
da asa AC e AC da facada .
A forma mais simples de localização de NP da aeronave é usando as áreas dos dois
superfícies de elevação horizontal ( ala principal e facada ) e localizar o NP proporcionalmente
ao longo da distância entre o ponto AC principal da asa e ponto AC da facada .
Por exemplo , a distância ao ponto de NP AC principal da asa seria :
D = L · (área facada ) / ( área da asa principal + área facada ), como mostrado na imagem abaixo :
Há outros fatores , no entanto, que tornam a fórmula simples acima impreciso.
No caso das duas asas têm proporções diferentes ( diferente dCL / d- alfa) a NP
estará mais perto de o que tem maior proporção.
Além disso, uma vez que a facada opera no ar perturbado , a NP será mais à frente do que
a fórmula simples prevê.
A figura abaixo mostra uma fórmula um pouco mais complexo para localizar o NP , mas
daria um resultado mais preciso usar o chamado Índice de Volume de cauda , Vbar .
Esta fórmula dá a posição NP como uma percentagem ( % ) de MAC popa da asa
AC ponto da asa.
Para aqueles que não estão tão interessados em fórmulas e cálculos , há a
Centro de Gravidade Aircraft Calculator , que calcula automaticamente o CG
localização, bem como outros parâmetros usuful base na fórmula acima .
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