como calcular os rpms de motores brushlees

Motores brushless parametrização . Dados do motor : Kv = RPM por volt . Rm = resistência do motor em Ohms . Io = Corrente sem carga . De Hendershot e Miller : Kq = 30 / ( Kv pi) : . Kq = constante Torque ( unidades = N m)   RPM e torque a corrente I : RPM = Kv ( I - Io ) Q = Kq ( I - Io )   Eficiência do motor : η = potência mecânica out / trabalhos eléctricos em η = (V -I Rm) ( I - Io ) / ( VI): V e I = tensão de trabalho e corrente .   CORRENTE EM MAX EFICIÊNCIA : Imax = sqrt (V Io / Rm) Torque máximo de eficiência : Qmax = Kq ( Imax - Io ) RPM no máximo FEP. RPMmax = Kv ( V - Imax Rm)      CORRENTE EM MAX POTÊNCIA: Ip = (V + Rm Io ) / (2 Rm) Torque em potência máxima Qp = Kq (Ip - Io ) RPM na potência máxima . RPMp = Kv ( V - Ip Rm)     Máxima do motor EFICIÊNCIA : (Better saída mecânica à relação de trabalho elétrico ) η max = [ 1 - sqrt ( Io Rm / V) ²]   Como mostrado acima ........... Torque máximo de eficiência : Qmax = Kq ( Imax - Io ) RPM no máximo FEP. RPMmax = Kv ( V - Imax Rm)     Usando este equações: Um dispositivo é desejado para ser movido através da água , por meio de um arranjo de hélice . Arrasto total dispositivo é conhecido : Rt (resistência total ) . Hélice deve ser escolhido a partir de : Requisitos intallation , limitações físicas (diâmetro prop máximo permitido, .... etc) Thrust >> Rt (N) Torque: Motor é capaz de transformar o prop em RPM necessário. Velocidade máxima de projecto : Vmax (m / s) Assim: Hélice requeridos impulso de energia : pp = Rt x Vmax ( Watts) Aceleração dispositivo também poderia ser imposta por impulso e comparação Revmo. Mas para tal ROV , não é necessário. Agora, vamos declarar os nossos parâmetros de trabalho :   Vamos trabalhar na potência máxima , ou no máximo a eficiência do motor ? No que diz respeito à duração da bateria, no máximo de eficiência é uma opção melhor.   ENTÃO : Imax = sqrt (V Io / Rm) RPMmax = Kv ( V - Imax Rm) Qmax = Kq ( Imax - Io )   De curvas série hélice e / ou software ..... Escolha da hélice ( com diâmetro limitado, jogar com a Área e Pitch ) : 1 - ] Diâmetro limitação física 2 - ] Hélice necessário torque a RPMmax . = ( Aproximadamente) a saída de torque do motor . 3 - ] saída Propeller impulso > Rt . Por favor, note que o torque necessário deve incluir qualquer torque no arranjo . (Rolamentos , selos ... etc) . Claro , a hélice " perfeita " é quase impossível de ser encontrado , mas uma aproximação muito boa pode ser alcançado . Uma vez que a hélice é escolhido , os parâmetros de trabalho do motor pode ser re- calculado. Equações acima , também permitem encontrar a melhor abordagem para um motor, a partir de conhecido Rt e hélice. Brincando com as equações acima , entrada de energia , potência , RPM para um determinado suporte, ou a velocidade do dispositivo para dada corrente , e muitos outros cálculos podem ser feitas. Espero que isso pode ser útil para você.   cumprimentos   notas: O aumento da altura, diminui RPM , aumenta a corrente para um determinado motor. Mesmo com a área .   Quanto mais RPM mais ruído , maior o risco de cavitação. Quanto mais profunda a menos cavitação. Mais área , menos RPM, melhor do que menos Area, mais RPM.   Para alta RPM subaquática : hélices Scimitar . Baixo RPM subaquática : hélices Kort .   Sem inclinação necessária ( Sem risco de ventilação)